無需建置基礎設施的失智病人慣性定位穿戴式裝置

課程描述

「無需建置基礎設施的失智病人慣性定位穿戴式裝置」，透過內建的三軸線性加速度計(Triaxial Accelerometer)、陀螺儀(Gyroscope)及電子羅盤(E-Compass)等慣性量測模組(Inertial Measurement Unit, IMU)來做定位與定向。不需建置任何的室內定位或感測辨識等基礎設施，就可以從已知的病床或病房等起始位置，根據連續測得的「三軸線性加速度

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